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安川電機向鋰電池行業提供：二次電池制造工序YASKAWA整體解決方案。

疊片工序

在夾住隔膜的同時正負極交替疊片，制成方形或軟包電池，作為鋰電池中段工序的核心環節，疊片和卷繞的價值不言而喻。

01：由于疊片工藝要將正負極片和隔膜組合，對精度有很高要求，使用控制器MP系列可實現同步控制。
02：直線電機進行靈活搬運正負極片，實現單定子，多動子應用。安川備有多種直線電機滿足客戶需求。
03：電極片檢測和協調動作，可利用特殊功能型伺服加以實現。
04：精準的張力控制，實時計算隔膜補償位置，實現變速運動彌補位置偏差，保持張力穩定。

疊片工藝運用安川運用產品序列中，旋轉型伺服電機，直線電機，DD馬達滿足疊片工藝中張力控制、隔膜糾偏、極片糾偏等功能要求，實現高品質疊片。熱復合連續疊片工藝：先將正負極片與隔膜輥壓復合，再進行裁切、檢測、堆疊。

卷繞工序

與疊片并列的鋰電池生產工序疊片制成方形或軟包電池，卷繞則主要生產圓柱電池，也包含方形卷繞、菱形卷繞等。

01：運用機器控制器MP3000系列，提供由虛擬軸驅動線路主軸，追隨該動作的電子凸輪控制方案。
02：創建函數實現松緊調節輥控制和張力反饋控制、牽引控制等高精度控制。
03：在卷繞中同時運用到低慣量電機SGMXA系列。
04：對應功能性伺服Y3501張力控制功能，只需要伺服就可以實現，因為僅受伺服控制周期影響，可提升張力控制性能。同時單一設備可實現不同形狀卷繞。

電池單元的組裝

豐富的激光振鏡焊接單元：

01：不需要刀具，避免刀具磨損、減輕后期維護。
02：混合激光器減少濺射發生，滿足不同類型鋰電池匯流排焊接。
03：裝置小型化，配合多型號安川機器人使用，實現高速、高品質焊接。

電池包組裝

電池盒組裝、電芯模組的組裝、電池包的組裝和搬運，實現堆疊、焊接，涂膠，固定和搬運。安川先進的控制技術始終追求機器人的高速、高精度作業。豐富的機器人產品可對應0.5kg級的小型機器人到600kg級的大型機器人，同時具有線纜內置與人機協作機器人。

產品陣列

豐富的伺服電機，變頻器，機器人系列產品，可對應鋰電池行業幾乎各工藝段設備需求，為安川電機實現i立方提案，展示產品綜合力，打下堅實的基礎。各產品詳細信息可掃描對應二維碼了解。